通信技术和移动互联网技术的发展促使智能手机在人们生活中得到广泛应用。伴随智能手机终端内置导航模块化技术的发展,结合其本身具备的携带方便和获取数据信息实时的特性,可打破地理位置局限并为人们出行带来方便。因此,开发准确性与实时性更高的智能手机终端导航软件成为当今个人定位技术研究热点。针对现有手机导航软件通过内置GPS模块获取位置信息的准确性和连贯性受周围环境影响的问题,通过对智能手机所携带的导航模块和网络地图服务模块进行分析,选择接口类型丰富、地图交互性强、易于二次开发的百度地图API进行系统开发。提出基于内置GPS模块与IMU模块设计组合导航算法并在Android平台下开发对应具有地图浏览、位置搜索、路线规划、实时定位等功能的移动端组合导航软件,以此实现用户基于移动终端的连续定位。测试结果表明,开发的移动端导航系统功能模块显示良好,通过IMU/GPS组合导航解决了单一卫星定位时信号中断不能实时连续定位的问题,能够满足用户基本需求。