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论文是依托国家科技支撑项目“牵引传动控制策略优化研究”的子课题“黏着控制方法研究”而开展的。黏着控制性能不仅直接关系到列车设计的牵引和制动能力能否充分发挥,而且关系到列车运行的安全性,例如列车发生空转与滑行故障都是因为黏着破坏引起的。尤其是近年来我国铁路实施高速客运和重载货运,使得机车牵引负荷日益增大,因此研究如何有效利用轮轨间的黏着力,实现其优化控制具有重要的理论意义和工程实际价值。首先,本论文详细分析了机车的机械构造,采用Simpack构建转向架、车体以及轨道,分析受力情况,建立完整的机