论文部分内容阅读
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。变胞机构是一种可高度展开、折叠的机构,具有构态变化和自动组合等特点,能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自由度数,自动组合出新的机构,以适应不同功能的需要。本文首先阐述了变胞机构概念和变胞原理,运用约束图和邻接子矩阵描述变胞机构构态变换的过程。并阐述了利用邻接子矩阵进行变胞机构结构分析与综合的方法,给出了机构综合及机构分析的实例来验证方法的正确性。