战场态势感知是信息化条件下多域联合作战的重要组成部分,也是信息化作战的基础,直接关系到信息化战争的胜败。传感器管理是实现高效、连续战场态势感知的核心,传感器部署和调度构成了传感器管理最重要的两个部分。在给定作战任务和有限的传感器资源下,如何通过传感器的合理部署充分发挥战场侦察效能,并提高对目标的跟踪能力,是本文研究的主要内容。本文主要工作和创新点如下:（1）针对复杂地形下传感器探测问题中可视性算法运算效率低、不能满足实时性要求的问题,对复用向外逐点计算法进行了改进,提出了一种基于地形遮挡点的复用向外逐点计算法。为克服以往研究中主要基于平坦环境或简单障碍物、难于应用于实际的不足,本文通过直接引用真实地图的高程数据,构建了真实的作战环境模型,基于该模型对可视性算法进行了改进,通过设置遮挡点和遮挡半径,形成扇形遮挡区域,去除部分被遮挡点和处于阈值范围内临界点的不必要插值运算,降低了运算量。通过实验验证,改进后的方法运算时间相较于改进之前的算法,运算时间平均减少了20.31%,实际运算量减少了17.5%。（2）针对以探测覆盖为目标的传感器部署中地形数据庞大、算力资源耗费多的问题,首先在分析数字高程模型信息的基础上,选择合适的尺度,通过尺度转换减少了原始高程数据的数据量;其次,针对尺度变换容易造成误差偏大的情况,将麻雀算法与改进可视性算法相结合,提出了适用于求取区域覆盖的算法模型;最后,依据具体侦察任务要求和实际地形,在算法与多尺度相结合的条件下,建立了地形和传感器性能约束下的传感器协同部署模型,通过模型求解得到了优化部署方案。仿真实验表明,该方法相比于粒子群算法、量子粒子群算法、鲸鱼算法等常用算法,收敛速度更快,传感器部署方案更加科学合理,传感器总可视域覆盖率平均提高了11.5%,为要地防空、主要区域和空域警戒等应用提供了理论和实践依据。（3）传感器位置对目标跟踪效果有直接影响,针对实际应用中面向目标跟踪定位的多传感器协同部署问题,在定位精度几何因子克拉美罗下界的基础上,设置核心区域作为重点侦察对象,通过衡量核心区域的综合定位精度几何因子来分析定位精度,对影响定位精度的主要因素进行深入分析。通过多组仿真实验,定量分析了实际部署中传感器的部署形式、部署误差对于定位精度的影响,能够快速确定传感器的初始部署位置,进而应用前面两章的方法获得传感器的优化部署方案。（4）结合科研项目中的软件设计,对文中提到的方法进行了实现和验证。