本文针对企业自动化生产线上实时检测的需求，结合检测零件的特点，设计了一种基于激光三角法原理的结构光视觉三维检测系统。该系统位于零件两个加工工序之间，可以实现零件的在线检测，解决目前人工检测生产效率低的问题。论文的研究具有很好的工程应用价值。　　论文研究内容和取得的成果如下。　　首先论文设计了球心位置度的检测方案，搭建了系统的整体框架，建立了球心位置度的检测模型；第二，探讨了相机标定和结构光标定的原理，提出了一种基于平面靶标的三线结构光平面现场标定方法；第三，分析了结构光条图像的特点和影响结构光条图像质量的因素，对结构光图像进行了预处理，并提取了一种基于steger法的三线结构光条中心的提取算法；第四，通过建立的测量模型对光条中心进行三维重构，通过三维重构的结果进行球面拟合得到球心在相机坐标系下的三维坐标；最后通过坐标系的转换将球心在相机坐标系下的坐标转到夹具坐标系，通过计算得到球心的位置度，并与通过三坐标测量获得的数据进行比对，表明本论文的理论和方法是有效的，可用于实际的生产。