随着内燃机的广泛使用和现代科学技术的发展,传统的事后维修和定时检测已不适应目前视情维修体制的要求;而由于内燃机的复杂性,一般的机械故障诊断技术也难以直接应用于内燃机故障诊断,因此,必须发展针对内燃机特点的状态监测和故障诊断技术。内燃机曲轴角振动信号以其测量简便和信息丰富的优点,得到了国内外的广泛关注,是目前内燃机故障诊断领域的前沿和研究热点。本文针对内燃机曲轴角振动诊断系统研制中,在信号测量、信号处理及诊断方法等关键技术上存在的问题,提出了A/D采样拟合法、畸点滤波法和曲轴角振动简谐诊断法,为研制实用而有效的内燃机曲轴角振动诊断系统奠定了理论基础。 本文首先按照软件加通用硬件替代专用仪器的虚拟仪器设计思想,提出了基于通用A/D采样卡的角振动测量新方法——A/D采样拟合法。该方法具有测量精度较高、硬件成本低、通用性强、测量持续时间长的优点,并能实现角振动信号与其它信号的同步测量。利用A/D采样拟合法测量持续时间长,可以采集较大内燃机工作循环数的优点,进行了内燃机非稳定工况角振动测量分析。揭示了内燃机工况不稳定会导致曲轴角振动信号中存在趋势项这一本质特性,研究了趋势项对扭振分析的影响及消除方法。对A/D采样拟合法进行了完善,提出了消除角振动随机测量误差的循环内多点平均方法。 通过对曲轴角振动信号中干扰信号基本特性的分析,本文提出了一种只衰减周期信号中畸点处误差值而不影响非畸点处原值的畸点滤波法。对畸点滤波法的关键步骤进行了证明,推导了畸点处误差值衰减的规律,估计了畸点滤波法计算量。为适应在线测量或实时控制的运算速度要求,提出了畸点滤波快速算法。畸点滤波法及其快速算法不仅可以用于曲轴角振动信号滤波,还可广泛用于其他各种周期性信号、甚至衰减简谐信号中。为消除衰减简谐信号中的畸点,本文提出了一种先将衰减简谐信号变换为同频简谐信号,再采用畸点滤波法消除衰减简谐信号中畸点的思路。将衰减简谐信号成分变换成同频简谐信号,可用本文提出的模态参数识别新方法——负阻尼傅立叶变换实现。 论文以内燃机动力学和傅立叶变换理论为基础,深入研究了曲轴激振力矩与角振动响应间的关系,首次推导出了多缸内燃机任意测点的简谐角振动与各