【摘 要】
:
随着农业自动化的快速发展,大量的机器操作代替了人工操作,比如农作物除杂机的使用。农作物除杂机系统涉及到很多技术,其中就包括图像采集和传输技术。农作物除杂机图像采集
论文部分内容阅读
随着农业自动化的快速发展,大量的机器操作代替了人工操作,比如农作物除杂机的使用。农作物除杂机系统涉及到很多技术,其中就包括图像采集和传输技术。农作物除杂机图像采集和传输系统需要对传送带上的农作物完成一系列操作,包括图像的采集、图像的处理、图像的传输等。农作物除杂机的工作环境非常恶劣,这对图像采集和传输系统的实时性以及可靠性提出了更严格的要求。本论文设计并实现了一种CCD线阵相机+FPGA+千兆以太网架构的除杂机图像采集和传输系统。在本系统中,CCD线阵相机首先采集到农作物的数字图像数据,然后利用Camera Link接口将图像数据传输到FPGA芯片中。在FPGA中架构了一个SOP C,利用自主设计的基于触发机制的图像缓存IP核模块对图像数据进行缓存,然后再利用自主设计的深度定制MA C软IP核模块将缓存的图像数据通过千兆以太网(UDP数据协议)传输到上位机,并在上位机上显示原图像。本论文对SOPC架构设计原理进行了深入分析,并阐述了自主设计的IP核设计思想和实现方案。在Nios II软核CPU嵌入式软件开发中,本论文实现了FPGA板卡与上位机交互通信功能以及和用户交互通信功能。在设计与用户交互功能时,本论文受Linux操作系统中调用系统函数的思路启发,巧妙地设计了命令查找表方法来解决Nios II软核CPU解析用户命令数据的问题。本论文最后利用SignalTap II逻辑分析仪、Wireshark协议分析器、MFC开发的图像显示软件对图像采集和传输系统进行测试,比较图像数据在不同传输位置时的状态值,用以评判图像采集和传输的正确性。
其他文献
2型糖尿病(DM)是当今严重影响人类生命健康的疾病之一,其大血管病变是2型DM患者致残和死亡的重要原因。与非DM患者相比,DM患者发生心血管事件的危险性升高了3~4倍,DM患者的大
指出现有M IMO理论研究只是在所建立的基带数学模型基础上,依据空分复用(SDM)原理证明了M IMO可增加信道容量。但是它没有给出与该数学模型相适配的、合理的物理模型,导致所依
<正>(本刊讯)2016年4月7~8日,我刊联合北京慧农信息咨询有限公司成功举办了"现代草莓育苗和生产技术培训班"。此次培训班还得到了中国农业机械化协会设施农业分会、中国优质
文中研究无线传感器网络中时间同步与节点位置坐标联合处理的问题,并且提出了一个可以联合精确估计未知传感器节点时钟偏差和未知坐标的算法,新提出的联合时间同步与定位算法
<正>乡村振兴,标准先行。作为国家田园综合体建设试点省份之一,5月3日,山东省在全国率先发布《田园综合体建设规范总则》《田园综合体建设规范规划编制指南》《田园社区建设
广义旁瓣抵消器自适应波束形成算法对受固定干扰源影响的目标语音有良好的消噪效果,但在自适应抵消模块不可避免地存在语音泄漏,使目标语音受到一定损失,且残留部分背景噪声.
由于英汉文化之间存在巨大的差异,大学英语翻译教学难度加大。我国大学英语翻译教学大都忽视了语言文化的讲解,学生在不了解英语文化背景的前提下进行英语翻译,难以翻译出最
在复杂网络攻击中,指挥决策者在制定攻击方案时攻击信息存在不确定性,缺乏综合性强、可靠度高的决策依据,实施行动时难以达到任务目标效果,文中针对这种情况提出了一种科学的
财务核算中心是近几年来我国行政事业单位实施的一项新的会计核算运行模式,也是建立和完善我国公共财政体系的一项重要举措,是我国财政收支改革的一项重要内容。财务核算中心
在G94基础上提出了一种团簇嵌入晶格技术,并对NaF中F心缺陷进行了研究.团簇中的电子和核都处于周围无限大晶格产生的库仑场中,相应的Hartree-Fock算符进行了修改.计算出的F心光