随着移动互联网产业的发展,基于位置服务不断深入人们的日常生活。作为基于位置服务核心的精确定位技术,逐渐成为了领域的研究热点。本文的研究关注于室内精确定位技术的前沿理论,在现有的诸多研究基础之上,提出了一种多模融合定位技术,并在此技术的基础上,实现了一套定位系统和基于定位系统的Location Based Service (LBS)服务系统。本文的多模融合定位技术融合采用了多种传感器信息,包括WiFi(无线高保真)、地磁、加速度、陀螺仪、指南针等,构建了包括计步器、航迹推算和转弯检测、步长估计、磁匹配、置信度等模块,并使用粒子滤波框架实现了融合。其中重点研究地磁信号的定位方法。本文的算法包括离线训练和在线定位两个阶段。离线训练阶段需要对场景中的WiFi指纹和和路径上的地磁指纹进行采集,根据统计规律和指纹规范建立相应的模型,供在线定位阶段使用。在在线定位阶段,首先使用定位终端的WiFi信号观测初始化融合算法,随后通过计步器驱动追踪算法,使用地磁特征进行粒子权重更新,结合地图信息、置信分析等方法,在每一轮中更新用户的估计位置。本文的贡献在于提出了一种多模融合的定位算法。首先,本文研究室内环境中地磁信息的特征,提出了一套指纹定位的方案,比较了地磁指纹匹配的算法。其次,本文提出了一种转弯检测、步长估计的方法。再次,本文提出了一种置信度分析的方法和位置纠正策略。最后,本文的算法融合使用了多种传感器,并在此基础上构建了该算法,融合了多种定位技术,提供了一种鲁棒可靠的定位服务。