人体的平衡能力是体现人体综合素质的重要指标之一,如果人体的平衡功能出现障碍,不但会阻碍人体进行正常的日常活动还会伴随其他一系列疾病的产生,甚至会导致人体丧失独立生活的能力。因此分析内部因素和外部环境因素对于人体平衡以及姿态控制能力的影响,有利于为人体平衡和姿态控制的稳定性判定提供有效、精确的实验依据。目前,临床医学上主要通过观察法和量表法来衡量人体的平衡和姿态控制的稳定性,但是此类方法比较依赖于判定人员的主观感觉和经验。本文通过测力平台和人体姿态识别装置来获取实验数据,对人体平衡能力和姿态控制能力进行客观,准确地分析。本文利用摆动测力平台和Kinect装置完成了如下研究:改进了原有测力平台测力模式单一的问题。通过增加转动控制机构,由脉冲频率控制平台的转速和转角,将单一的静态站立平衡测试改为站立受扰的动态平衡测试。针对高斯白噪声对人体平衡控制的影响,利用人体摇摆轨迹半径、摇摆轨迹长度以及人体前后和左右方向上的摆动速率等特征量作为评估指标分析人体的平衡能力。结果分析发现暴露在不同强度的高斯白噪声下的人体平衡能力存在差异。开展了视觉反馈对于人体平衡控制影响的研究。利用自行研制的动态测力平台,分析了不同个体在睁眼静态站立、闭眼静态站立、睁眼站立受扰,闭眼站立受扰四种情况下的平衡控制能力,并采用功率谱密度值这一新特征量分析人体前后和左右方向的平衡控制能力。此外,本文从人体的姿态变化的角度切入,通过Kinect装置采集人体的骨骼特征量,研究人体在睁眼站立受扰情况和闭眼站立受扰情况的平衡控制能力。最后,通过人体姿态特征以及步态特征,本文研究了人体在正常行走和负重行走时的平衡控制能力。