同步磁阻电机的无传感器直接功率控制研究

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同步磁阻电机具备较高的效率、精度以及功率因素,且其制造成本较低,因此在水泵、风机等低成本的变频驱动领域有着较为广泛的应用前景。而水泵、风机的应用环境复杂多变且负载变化较大,传统物理传感器的引入会增加制造成本及控制系统的不稳定性,因此该应用场合需采用无传感器的控制方法,而现有的无传感器控制方法存在启动力矩小、带载能力弱等问题,则如何有效实现同步磁阻电机无位置控制并提高其力能指标就变成了当下的研究热点,也是本课题研究的关键内容。首先,推导了同步磁阻电机的数学模型;引入了传统的恒压频比控制方法;为了提高传统V/F控制的稳定性及其启动力矩和带载性能,提出了一种基于功率补偿的同步磁阻电机V/F控制系统。再者,为了验证算法的有效性,本文基于传统恒压频比控制和功率补偿的思想,分别设计了同步磁阻电机传统恒压频比和基于功率补偿的恒压频比控制系统的原理框图,并在Matlab/Simulik分别搭建了其仿真模型,又分别从启动、稳态和抗负载扰动性能进行了仿真和对比分析。由仿真结果可知,基于功率补偿的同步磁阻电机恒压频比控制系统具有更好的启动、稳态和抗负载扰动性能。最后,为了证明设计原理及仿真结果的准确性,搭建了相应的实验测试平台,其主要由同步磁阻电机、驱动器、变压器、示波器、上位机、转速转矩测量仪和磁粉制动器组成。且用上位机在CCS软件上用C语言编写了基于功率补偿的同步磁阻电机恒压频比控制算法,其主要包含V/F控制、定子空间电压矢量幅值和角度补偿、SVPWM调制、PI调节、电流采样和电流电压保护等算法程序。并在此实验平台上进行了电机启动、稳态和抗负载干扰的实验测试,证实了本文所设计的基于功率补偿的同步磁阻电机恒压频比控制方法的可行性和优越性。
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