时滞T-S离散模糊系统若干状态反馈控制器的设计及应用

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本文以时滞T-S离散模糊系统为研究对象,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,采用平行分布补偿控制策略,研究了时滞T-S离散模糊系统若干状态反馈控制器的设计问题,内容有:无记忆状态反馈控制、有记忆状态反馈控制、保成本控制、H∞控制。所得结果均为线性矩阵不等式的形式,借助于Matlab可进行求解。   本文的工作主要包括以下几方面:   (1)对常时滞T-S离散模糊系统进行稳定性分析,状态反馈控制及保成本控制。基于普通Lyapuaov-Krasovskii泛函,采用平行分布补偿控制策略,给出了相应控制器的设计方法。关键在于单独考虑模糊控制器,使最终得到的线性矩阵不等式条件的个数减为p个,大大减少了计算量,增加了实际应用的可行性。另外,所得到的结果是时滞相关的,在一定程度上改善了保守性。并在实际的拖车系统中得到应用。   (2)从状态反馈控制入手,为变时滞T-S离散模糊系统提供了新的控制方法。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函,采用平行分布补偿控制策略,为其设计了无记忆状态反馈控制和有记忆状态反馈控制。得到的结果是时滞相关的,不仅与时滞上界有关,还与时滞下界有关。同时,采用(1)中所用到的单独考虑模糊控制器的思想,与同类型的研究结果相比,得到的线性矩阵不等式条件的个数减少,节约计算时间,提高了效率。并在混沌系统中Henon系统得到应用。   (3)在(2)的基础上,考虑有外部干扰的情形,为变时滞T-S离散模糊系统提供了一种新的H∞控制。在非线性质量块一弹簧一阻尼器机械系统中得到应用。  
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