步进电机驱动控制简单、无累积误差,被广泛应用于经济型的高分辨率数控定位系统当中。但是它存在两个明显的固有缺点,一个是低速转动时振动和噪音相对较大,另一个是当频率突变过大时容易发生堵转、丢步或者过冲,这两个缺点对定位系统的精度会产生较大的影响。作为机电一体化设备,步进电机本身固有的问题可以通过驱动器或者控制器来弥补。本课题采用细分驱动技术和升降频控制技术,重点解决步进电机的低频振荡和“丢步”、“过冲”等问题,使步进电机能够准确定位。以C8051F040单片机为控制核心,利用其自带的两个12位DAC转换器分别输出正弦阶梯变化的电压,接到驱动芯片A3955SB的参考电压端口,从而控制绕组电流,实现等幅均匀细分驱动。使其最高细分数可达256；采用指数升降频控制方法,以离散法对升降速过程进行了处理,采用VB语言可视化编程来实时计算升降速曲线的离散参数和数据,使参数计算、修改方便。通过软硬件的结合实现对步进电机的驱动控制,把电机工作模式分为下位机单独工作模式和上、下位机协同工作模式。先搭建硬件平台,包括RS232串行通讯接口、控制电路、细分驱动电路及过流保护电路和键盘、LCD接口电路等各部分硬件。重点完成了细分驱动电路的设计。另外,设计了检测电路,可通过旋转编码器,来检测电机的步数。然后设计了相关控制软件,包括单片机控制软件和上位机可视化控制软件,最后对该系统各个模块进行了系统调试与性能测试。经过硬件设计及相应的上位机、下位机软件的编程,结合BS57HB41型两相混合式步进电机的实验,较好的实现了预期的控制效果。提高了步进电机运行快速性和定位精度。