再生制动是混合动力汽车最重要的功能之一,利用再生制动可在保证整车安全制动条件下将车辆的动能或位能通过电机转化电能,实现能量回收,同时产生车辆所需的制动力,因此再生制动能有效减少整车的燃油消耗、污染物排放和制动器摩擦片磨损。混合动力汽车制动过程中,存在着电机制动、发动机制动、制动器摩擦制动和组合制动模式,因此对不同制动工况下制动能量分配策略进行深入研究,获取电机制动力、发动机制动和制动器制动力之间的最佳分配规律,对提高整车燃油经济和保障制动安全性具有重要意义。本文以CVT混合动力长安轿车为研究对象,进行了全制动工况下的整车制动能量分配与控制策略的研究和再生制动系统的建模与仿真分析,研究内容和进展如下:(1)在对CVT混合动力汽车的制动力分配的分析基础上,综合考虑汽车制动稳定性、发动机制动、电池电机联合高效发电特性、CVT速比控制和,提出了全制动工况(下坡、滑行和一般制动)下CVT混合动力汽车制动力分配方法和再生制动控制策略。(2)通过对发动机制动过程的理论分析,建立了发动机制动系统的模型,通过求解计算程序,获取了发动机制动力矩与发动机转速之间的变化关系曲线,为混合动力汽车再生制动系统建模提供了依据。(3)在对整车下坡行驶过程中制动动力学分析基础上,建立了整车下坡行驶时制动力分配模型和整车仿真模型并进行了系统仿真分析,结果表明,利用所提出的控制策略可使车辆从一定的初始车速稳定过渡到目标车速,并实现了下坡过程中制动能量的高效回收。(4)在对整车滑行和一般制动过程中制动动力学分析基础上,建立了整车滑行和制动时制动力分配模型和整车模型,在滑行、1015、EUDC、UDDS及强制动等工况下进行了系统仿真与分析,仿真结果验证了控制策略的正确性和有效性,具有较大的应用价值。