【摘 要】
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牵引式工程机械静液驱动系统的原动机不仅驱动行走系,同时也驱动某些液压机械传动装置。实际路况和工况复杂多变,车轮的最大负载功率加上液压机械驱动功率,容易超过发动机的
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牵引式工程机械静液驱动系统的原动机不仅驱动行走系,同时也驱动某些液压机械传动装置。实际路况和工况复杂多变,车轮的最大负载功率加上液压机械驱动功率,容易超过发动机的最大输出功率。当发动机超负荷运转时,通常靠操作者的经验和感觉来进行人工操纵节气门踏板和变速杆的操作,这种方式对操作者要求高,且容易发生发动机熄火现象,引起安全问题,并影响工程车的工作效率。采用静液驱动,并辅以一种工作可靠、抗污染能力强且速度自适应控制装置与之配合,可以在大的调速区间形成理想的传动系统,它能使发动机的转速及其输出转矩适应外部负荷变化而连续变化,有效的防止发动机的熄火,简化了操作者的操作,使机械的安全性和作业效率提高。静液传动中,变量泵是实现工程车辆牵引的最核心的部分,如何有效、可靠的控制变量泵,使其达到恒功率的速度自适应控制的要求,是工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问题。为了有效的避免车辆在行驶过程中频繁熄火,基于发动机转速随外负载增大而降低的特性,利用液压速度敏感控制技术,实现变量泵排量随负载而自适应调节,是一种防止发动机熄火的可靠方案,具有广阔的工程应用前景。通过理论分析和实验方法,系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理;建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型;利用Matlab/Simulink仿真软件进行了仿真分析,揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性。提出了在变量机构中引入动压反馈装置和在驱动系统主油路中配置蓄能器的技术方案,提高了静液驱动系统的阻尼比,增加了系统的行驶平稳性。实验表明,理论分析与实验结果吻合较好。
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