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该文从理论上提出了具有混合结构的闭环光纤陀螺系统，可以有效地降低国产器件高损耗对系统产生的影响，同指出LiNBO<，3>调制器双调制现象对度因子误差具有重要影响并提出了解决的方法;在对光纤陀螺信号特征分析的基础上，提出并完成了由锁放大、信号处理及反馈所构成的闭环信号检测系统，详细分析了闭环光纤螺系统的主要误差源，即作为反馈信号的锯齿波信号对光纤陀螺系统性能的影响，并在此基础上实现了精密锯齿电路的研制。实验结果表明系统具有低漂移(≤0.5/hr)、大动态范围(±300?S、较低的度因子误差(≤800ppm)、以及较好的零偏重复性(≤0.7?hr)和低度因子的不对称度(≤65ppm);在完成了光纤陀螺系统参数测试的基础上提出并完成了光纤陀螺全数字信号检测理论和实验，同时对基于DSP的光纤陀螺信号检测技术作了初步研究。