随着科技的快速发展,静态存储的方式已难以满足生产要求,立体仓库由于具有较高的空间利用率、较强出入库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等的优势,逐渐成为企业物流和生产管理中不可缺少的仓储技术。为了满足生产需要,提高生产效率,适应社会生产力的发展,智能立体仓库在现代企业的发展中占有极其重要的地位。智能立体仓库是综合性的自动化控制系统,本文以单巷道单堆垛机双货架的立体仓库为模型,控制系统以工控技术PLC为主导,以伺服系统、变频及人机交互等技术为辅,实现了多种类货物识别的立体仓库的货物自动出入库,监控仓储情况,并对挑拣路径进行优化,提高工作效率,具体情况如下:首先,本研究以搭建单堆垛机单巷道双货架的智能立体仓库模型为背景,分析目前立体仓库的发展现状和研究方向,确定了立体仓库系统的设计需求,设计系统方案。在硬件方面,统计智能立体仓库系统的I/O分配,介绍其硬件电路。在软件方面,根据控制要求完成立体仓库的软件设计。通过PLC控制技术实现系统的自动化控制,从系统软件总设计方案到各子模块的软件设计,完成了立体仓库系统的初始化方案、紧急处理系统、通讯系统及识别多种货物入库、根据出货单自动拣货出库的功能设计。其次,完善人机交互系统的设计。利用触摸屏实现对智能立体仓库的控制,既能完成了立体仓库系统的初始化方案、紧急处理系统、通讯系统及识别多种货物入库、根据出货单自动拣货出库的功能设计通过触摸屏控制立体仓库完成入库/出库的操作,还能立体仓库的仓储情况实时监控,及时提示货仓情况,及时进行货物补充,提高工作效率。最后,在实现立体仓库自动化控制的基础上,通过FX-20GM扩展模块控制提高堆垛机运行效率。此外,在上位机设计MATLAB优化系统,采集PLC控制器上的立体仓库堆垛机货架拣选货物的路径信息,通过遗传算法的最优路径分析,求出最优路径,并将计算结果输出给PLC控制器,控制堆垛机完成拣货。经过实验验证,本文研究的立体仓库控制系统运行稳定、安全,且有效地提高了仓库的存取效率,能降低人力资源成本。本立体仓库不同组合方式还能为单堆垛机单巷道单货架或多堆垛机多巷道多货架等不同立体仓库结构的研究提供实物支撑。