交流伺服系统无差拍预测电流控制鲁棒性能提升方法

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由于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在功率密度,动态响应,调速范围等方面具有显著优势,被广泛用作交流伺服系统的执行机构。随着工业机器人、雷达跟踪、航空航天等高科技领域的飞速发展,其对伺服驱动系统的性能要求越来越高,研究具有高精度、高可靠性、高动态响应的交流伺服系统己变得十分重要。在交流伺系统中,电流环作为驱动系统三环控制的最内环,其动、稳态性能直接决定着伺服电机输出的电磁转矩。经典的线性控制策略很难满足现代工业对交流伺服系统高性能的要求,
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