随着科学技术的发展,精密和超精密加工技术占有越来越重要的地位,中国现有的机械制造水平与国外相比还有相当大的差距,其中一个方面就是精密和超精密加工.超精密加工与国防、机械工业以及航空航天等领域密切相关,精密超精密加工机床是最重要的设备.一般认为,爬行是精密和超精密加工机床中影响加工精度、表面粗糙度和定位精度的因素之一,是影响精密和超精密机床低速稳定性的主要原因之一.深入研究爬行,希望能够得出抑制或者消除爬行的方法.通过实验方法研究爬行是当前研究的主要手段,因此,有必要对爬行实验系统进行研究.机械爬行实验系统包含实验装置和数据采集系统.数据采集系统,由硬件部分和软件组成,实现对数据的采集和处理.机械爬行实验系统,能够为爬行实验提供装置、为深入研究爬行奠定基础.该文研制小型测力传感器,设计了测力传感器与A/D转换卡的接口电路,并对传感器进行了标定,标定结果表明传感器达到精密级;设计了采集控制卡,实现了对电机速度、位移的控制和光栅尺信号的接收;编写了程序,完成控制电机要求,实现了对位移、力信号的同步采集;实现了机械爬行实验系统的建立.最后进行测试实验,实验结果表明研制的测力传感器、设计的采集控制卡和编写的程序能够很好地完成控制电机和数据采集的任务,建立的机械爬行实验系统能够可靠地工作.