酿酒葡萄修剪机液压系统设计与试验研究

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葡萄生长期间进行适时修剪,可以减少不必要的营养流失,提高葡萄水肥利用率,但目前葡萄修剪还主要以人工修剪为主,手工修剪不但劳动强度大、生产效率低,而且长期的手工修剪对手指关节损伤大。手工修剪已经不适应现代化农业发展,且严重阻碍了葡萄的规模化、标准化生产。酿酒葡萄修剪机的出现推动了果林机械的发展,即由拖拉机驱动进行作业,具有作业效率高,剪切质量好等优点,其液压系统的工作性能与可靠性至关重要。本文以酿酒葡萄修剪机为研究对象,针对其液压系统部分进行分析研究,提高液压系统的工作性能与可靠性,设计了油缸以及马达等各个回路。采用AMESim软件中设计并构建了酿酒葡萄修剪机液压系统模型,并赋予合理的仿真参数,仿真得出结果。以马达的流量、压力、转速和液压油缸的动作位移等参数为研究重点,研究液压马达、液压油缸及控制阀动态特性曲线,再根据试验研究验证仿真模型的正确性。其主要内容如下:(1)利用CAXA对液压系统多缸控制回路、液压马达串联回路、电液比例控制回路进行绘制,对液压缸、液压马达、液压泵等重要液压元件以及辅助元件进行计算与选型。为液压系统具体参数进行匹配设计,并进行相关校核,经过计算与选型,确定了系统压力为15MPa,液压泵选用CB-E型齿轮定量泵,液压油缸选用HSG型双作用单活塞缸,液压马达选用GM5齿轮刀具马达,三位四通换向阀与二位四通换向阀都选用WE型电磁阀,减压阀选用DR型先导式减压阀,过滤器的型号为TF-63X100L-C。(2)基于AMESim液压仿真软件,建立油缸回路、马达回路、比例阀回路模型和液压系统整体模型,通过计算与分析,验证了油缸仿真模型的正确性。在设计减压阀模型基础上,对减压阀模型进行改进,参照之前的选型并对其进行参数设置,仿真分析液压驱动系统中的液压油缸、减压阀阻尼孔的稳定性,确定了减压阀模型中的阻尼孔在0.6mm时最为稳定,分析刀具马达在不同转速下的响应特性。(3)利用联测无纸记录仪、温度传感器、压力传感器、万用表、测速仪等仪器测试侧部修剪马达、顶部修剪马达油缸进油口的压力与温度曲线。分别测试了液压马达在不同转速下的压力与温度响应特性,将仿真曲线与实验曲线进行对比。利用压力传感器测得油缸最大压力为15MPa,在AMESim软件仿真得出的最大压力接近17MPa,误差范围在0~2MPa之间,与实际测得的压力相差不大,实验曲线与仿真曲线的变化趋势是一样的,温度在-20℃至65℃之间,满足了温度要求,验证了仿真模型的正确性。
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