Garfield芯片是一款基于ARM7TDMI处理器核和面向手持终端的SoC,现在用于Garfield芯片软件开发的工具主要有指令集模拟器ARMulator和在线仿真器Multi-ICE,而ARM公司常用的调试工具还包括驻留监控软件Angel,本课题主要目的是分析和实现Angel驻留监控程序,从而开发一个低廉有效的软件调试系统,用于Garfield芯片的应用程序开发。这个调试系统采用宿主机/目标机结构,宿主机上运行的是ARM公司的AXD(ARM eXtended Debugger)调试器,目标机上运行的是基于Garfield芯片的Angel程序。AXD与Angel通过ADP协议进行通信。Angel接收或发送的每个数据包都要经过3层协议:数据提供层、通道层和设备层。该调试系统实现以下功能:支持交叉开发,能从宿主机加载程序到目标系统,能对程序调试,对RAM设/取消程序断点,单步运行,自由运行,查看系统状态(查看寄存器内容、查看memory内容),修改寄存器内容,修改memory内容等等。本文首先介绍Garfield芯片和调试系统硬件框架,接着分析Angel通信结构和ADP协议。最后依据Garfield芯片的特点,设计基于Garfield芯片的Angel程序。使用Angel驻留监控程序来开发应用程序,不需要任何其他的硬件调试和仿真设备,可以减少软件开发成本,具有很大的工程应用价值。