基于CAD平台的装配序列自动规划

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提出利用在CAD平台上已建立的产品CAD模型获取零件之间的联接和干涉信息并由此来自动生成装配序列的方法.该文在国内外装配序列规划研究现状的基础上,对装配序列自动规划的相关理论及装配干涉自动检查方法进行了深入的研究.以CATIA平台建立的产品模型为基础,分析该平台提供的约束功能,提出通过该平台的接口自动获取产品模型中零件之间的联接关系的方法.建立了产品的装配关系模型,并用图论中的关联图表征了该模型,结合图论理论研究了子装配的识别方法和子装配的稳定性判断方法.利用CATIA的接口编写了获取装配信息及根据装配信息自动生成装配序列的程序,并选用合适的例子验证了该程序的有效性.结果表明,这种方法不但可以减少装配序列规划所需的人机交互,提高装配规划的效率和准确性,而且通过子装配的识别使装配规划层次化,有效地克服了组合爆炸问题.
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