实施信号交叉口的公交优先是缓解我国大城市交通压力的有效途径之一,而预测公交车从检测器至停车线的行程时间,获取公交车到达停车线时刻则是实施公交信号优先的重要前提。目前关于公交车行程时间预测方面的研究多是从智能公交系统管理角度出发,检测公交车辆线路信息,预测路段行程时间,为公交车的科学调度服务,而从公交信号优先角度进行的相关研究很少。本文以信号交叉口的公交优先为研究背景,对公交车辆信息获取及公交车行程时间预测等若干关键问题进行了研究,论文内容主要有以下几个方面:1)分析了公交信号优先控制的公交信息检测需求,设计了公交信息采集及处理系统的框架结构;在现有车辆检测方法的基础之上,分别提出了基于固定检测器和基于移动检测器的公交信息检测方法;最后针对不同公交信息检测方法设计了公交信息传输流程。2)基于普通信号配时,分别建立了无公交专用道交叉口和有公交专用道交叉口的公交车行程时间预测模型,用以预测公交车到达交叉口停车线的时间。3)分别基于固定检测器和移动检测器方法对公交车行程时间预测模型进行了验证,采用VB语言开发了公交车动态监控程序及行程时间预测程序。实验结果表明,本文所建立的公交车行程时间预测模型具有较高精度及较强的适用性。本文的研究可以为公交信号优先控制提供有力的理论依据与技术支持。