【摘 要】
：
传统仓储环境下移动搬运机器人采用的定位系统往往需要铺设大量辅助器材,整体灵活性不够且成本高昂。考虑到布设定位系统的简便性与后期维护成本,提出了一种适用于无人仓库移动搬运机器人的融合定位系统。通过将基于无线移动通信网的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)定位系统与独立且能短时间输出高精度运动数据的
论文部分内容阅读
传统仓储环境下移动搬运机器人采用的定位系统往往需要铺设大量辅助器材,整体灵活性不够且成本高昂。考虑到布设定位系统的简便性与后期维护成本,提出了一种适用于无人仓库移动搬运机器人的融合定位系统。通过将基于无线移动通信网的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)定位系统与独立且能短时间输出高精度运动数据的INS(Inertial Navigation System)进行深度融合,使两者的优势得到充分结合,实
其他文献
近年来随着国家对乡村全面振兴和生态宜居、美丽乡村建设等一系列工程项目的实施,农村基础设施和农民生活条件得到改善,但在农村生活污水的处理问题上未能处理妥善,加之缺乏相应排放标准,因此治理难度较大。本论文结合皖西山区现有的污水处理工艺,通过调研区域的自然地理条件、人口、经济状况、生活习惯、污水产出特征,分析不同污水处理工艺、方式、比例及处理效果等,对污水处理工艺进行模糊综合评价,并对选定地区的污水处理
随着大数据时代的到来,建设智能电网的需求对电网领域文本数据的利用组织方式提出了新的挑战:长年累积的电网领域文本数据,尤其是设备故障案例,需要高效率的利用方式来挖掘其中的研究价值。一方面,电网领域文本数据不仅限于电网设备故障案例文本,文献、新闻和标准同样具有参考价值,但目前的文本数据采集效率不能满足需求;另一方面,非结构化的文本数据难以根据内容进行精确检索,因此文本数据的检索效率与文本规模不匹配,难
纺织车间属于混合流程式生产,具有连续、离散双重特性,生产过程具有依赖原料、多设备并行加工、工艺流程长、切换产品频繁等特点。而纺织车间现有的生产调度方式大多还是凭借人工经验,不仅耗时耗力且设备利用率不高,加上如今订单呈现多品种、多批次、少批量的特性,使得人工制定生产调度计划的效率极为低下。为了使企业生产更好的适应市场需求,提高经济效益,本文主要做了如下工作:(1)对复杂工况下的YD纺织车间生产过程进
获得性免疫缺陷综合征是由人类免疫缺陷病毒(Human Immunodeficiency Virus,HIV)引起的一种病死率极高的恶性传染病。目前,还没有疫苗来预防或治愈这种疾病,这是当前最困难的医学问题之一。在HIV感染早期,患者的神经细胞便会产生长期的慢性损伤,即使及时进行有效的治疗,仍有半数以上的患者存在感觉、运动功能障碍和神经认知损伤,即HIV相关神经认知功能障碍综合征(HIV-assoc
随着现代工业的发展,世界各国对于能源的开发和利用使得全球面临着严峻的能源问题和环境问题。作为应对,各国对于新型清洁能源的发展情况逐渐关注起来,而风能作为新型能源中使用增速最快的类型之一,大幅增长的装机量使得整个行业不得不面对亟需解决的机组故障预判问题。及时发现风机故障的发展态势并进行维护,可以降低机组设备的故障率和事故率,同时也可以有效减少维修成本以及停机损失。本课题从对风力发电机运行数据学习入手
“绿水青山就是金山银山”,水作为生产生活必不可少的资源,正面临着由于经济发展而出现的各种环境问题,水体污染问题是目前世界环境污染治理的重点。我国是印染纺织大国,印染废水具有色度大,有机物含量高等特点,目前传统处理技术处理印染废水不能完全将其转化成CO2和H2O,而只能将有机大分子转化成其他小分子。光催化技术因为其具有效率高、无污染且能耗低的特点,被广大研究者用于催化降解水体有机污染物、大气催化氧化