井下安全监控系统一方面可以保证井下物资调度的有序性,另一方面也对井下的安全生产起到了重要作用。井下定位系统作为井下安全监控系统中不可或缺的一部分,能够实现对井下工作人员位置的实时定位和跟踪。针对目前井下定位系统存在的定位精度差和通信可靠性低等问题,利用无线传感器网络技术,建立无线传感器网络,实时监测井下工作环境,实现对井下紧急情况的预警并处理,对于井下人员安全保障有着重要的意义。本文主要研究内容如下:(1)分析了井下定位系统结构与特点,建立了基于无线传感器的传输损耗参考模型,为井下定位算法的设计奠定基础。(2)研究了基于无线传感器网络的井下定位算法。利用无线传感器网络实时感知的位置信息,设计了基于卡尔曼滤波的质心定位算法,实现对井下工作人员实时定位与跟踪,并进行了仿真验证。(3)研究了提高系统通信可靠性的传输控制算法。针对井下定位系统中因数据量大而导致的通信可靠性低问题,设计了基于RBF神经网络的自适应滑模路由控制算法,该算法能够有效控制路由传输过程中缓冲区队列长度,减少数据在路由传输过程中数据丢失,有效提高了通信过程中路由数据的可靠传输,并进行了仿真验证。