基于深度学习的道路场景语义分割

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：GPSCMP

【摘要】

：

随着深度学习的发展,自动驾驶逐渐成为人们研究的热点。自动驾驶中一个重要的组成部分是汽车行驶环境感知,而基于深度学习的道路场景语义分割是环境感知部分最常用的方法之一。因此,本文着重对基于深度学习的道路场景语义分割进行研究,详细阐述了深度学习和图像语义分割理论。本文基于深度学习针对道路场景提出了两种语义分割网络。第一种是基于注意力引导的残差语义分割网络,该网络模型能在没有预训练模型和后端处理的前提下,

【作者】

：

肖建桥

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

深度学习残差单元注意力机制场景语义分割

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