在治理电网谐波方面,有源电力滤波器因为能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,具有良好的动态补偿特性且不受电网阻抗的影响的优点,得到了深入研究和快速发展。目前,采用数字控制系统的有源电力滤波器以其灵活性、快速性和高高可靠性的特点,成为最适宜的有源电力滤波器。与传统的单DSP控制系统相比,双DSP控制器往往具有更高的运算能力和性价比。本文从谐波的危害和产生入手,先介绍了有源滤波器的原理及结构,然后对有源滤波器的谐波检测和控制方法做出分析比较。并提出了一种基于双DSP控制的并联电压型有源电力滤波器的设计方案,重点讨论了系统控制策略和控制系统软硬件设计方面的问题。有源电力滤波器的控制方法有两个关键点,即谐波电流检测方法和补偿电流控制策略。本文采用了基于瞬时无功功率的i p _iq谐波检测方法,并对其做了改进,以提高检测精度。通过分析三相三线电压型APF拓扑结构和电流误差与变流器状态之间的关系,采用一种改进的三角波比较方式的控制策略,改善了指令电流的跟踪精度,获得了良好补偿效果。同时,在主电路结构中,采用LCL滤波,改善了对高频开关谐波的抑制。为了验证本文所提算法的正确性和可行性,利用MATLAB仿真软件在多种工况下进行了仿真。为实现本论文所采用的算法和控制策略,以TMS320F2812和TMS320F28335为核心,建立了以双DSP+CDLP+双口RAM为主构架的高速数字信号处理控制平台。并在此平台基础上设计了系统控制电路,对控制系统的硬件电路设计进行了详细描述,同时介绍了软件设计方案,并采用模块化思想优化程序。在实验样机上进行了谐波补偿的实验。实际验证了本文提出的谐波检测方法和控制策略的正确性和可行性,达到了有源电力滤波器的设计要求。