目前,国内小口径弹药的自动装配系统普遍存在着效率低,质量差,安全性不高,自动化水平低等特点,而西方发达国家对先进枪弹生产技术与装备实行封锁与禁运,自主研发与工程化应用刻不容缓。通过本次研究,我们首次在国内提出了一种基于高速转子式结构的集成连续自动装配工艺,开创了我国小口径弹药高效安全自动生产的新模式。本系统由多个转子工位组成,分别完成装药、药量检测、结弹、罩(紧)口、全长检测、体高检测、全形检测、重量检测和外观检测等十多道工序,是融合了机械、电气、自动控制、弹药工程等多学科的先进系统。系统实现了小口径弹的高效、安全、自动化生产,将xxx厂的小口径弹药生产效率提高了两倍以上,装药精度提高了30%,产品合格率也提升了15%,参与操作的人员减少了一半。本文主要探讨了小口径弹药转子式自动装配系统设计与实现。介绍了设计的背景和意义;从机械系统和控制系统两方面详细论述了系统的组成和设计,并给出了系统的最终实现过程;探讨了全弹在线质量检测的设计与实现。并对小口径弹药转子式自动装配系统进行了总结和展望。