风能由于其蕴藏丰富、清洁、可再生等特点,在能源领域具有不可比拟的开发前景,与此同时,对风力发电技术的研究工作越来越受到世界各国的重视。本文首先介绍了风力发电机组的液压变桨距控制系统,应用电液比例控制技术对变桨距系统液压驱动部分进行设计,对各种工况下的液压系统油液循环路线进行了详细的分析,并对液压系统的主要元器件进行了选型。给出了变桨距机构设计的方案,通过对系统物理特性的分析建立数学模型。对于液压系统和桨距角变化的过程分别利用MATLAB仿真工具搭建仿真模型,并对系统的稳定性进行了分析。在变桨距控制系统中加入了常规PID控制。对于偏航系统,分析了偏航系统的组成,液压控制偏航系统的油液循环路线的过程。由于偏航系统是随动系统,很难找到精确的数据进行建模,所以引入了模糊控制理论来对偏航系统进行数学建模。本文对模糊控制器进行了仿真,为下一部对整个偏航系统的动态仿真打下了基础。