双前桥转向全轮驱动车辆的应用日益广泛，因此展开关于双前桥转向三轴车辆操纵稳定性的研究很有必要。本文旨在研究某双前桥转向66重型车辆的操纵稳定性，讨论影响操纵稳定性能的各项因素，研究提高车辆操纵稳定性的设计方法。本文首先利用二自由度数学模型对双前桥转向车辆在转向轮角阶跃输入下的稳态特性进行分析，研究双前桥转向车辆与前桥转向车辆的区别以及双前桥转向车辆质心位置和轮胎侧偏刚度变化对其转向轮角阶跃输入时域响应的影响。然后根据整车质量和结构信息建立全轮驱动的双前桥转向整车虚拟样机模型，参照国标规定进行虚拟仿真试验全面评价被研究车辆的操纵稳定性能。最后结合理论分析与仿真试验，对影响整车操纵稳定性的各项因素进行对比分析。按照分析结果优化车辆参数，并验证优化方案对整车操纵稳定性能中评分较低项目的改进效果。分析结果表明，双前桥转向车辆的等效轴距为前轴与后轴的距离，当前轮侧偏刚度和前中轴距的乘积与后轮侧偏刚度和中后轴距乘积的差值为负时，双前桥转向灵敏度高于前桥转向。三轴车辆质心与前轴距离越短，车辆不足转向度越大。而轴距越大转向轮角阶跃输入下横摆角速度响应的稳态值越小，但转向灵敏度降低。此外，选择较大的后轮侧偏刚度有利于增强车辆不足转向特性，轮距越大车辆转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应越快。不同驱动方式下车辆操纵性能的仿真说明，前中轴驱动方式利于提高转向盘角阶跃输入下横摆角速度响应速度，且具有较小的稳态响应值。车辆操纵稳定性仿真评价结果表明，被研究车辆不足转向特性较好，转向回正和转向轻便性也很优秀，但转向盘角阶跃输入时横摆角速度响应稳态值大、响应速度较慢。因此根据理论分析结果提出了改善瞬态响应特性的优化方案，优化前后车辆横摆角速度对比说明车辆瞬态响应特性得到有效提高。