交通流仿真越来越受到关注,一方面由于计算机技术的提高,另一方面也是因为交通拥堵问题的突出,迫切需要更深层次的仿真研究。目前,机动车驾驶员微观行为模型已经发展的相当成熟,但混合交通流中各类交通车辆(机动车、自行车、行人)的微观行为的研究还很少,尤其是自行车的微观行为的研究还处于起步阶段。国外的交通仿真软件大多对于自行车仿真模块不重视,少数具有自行车仿真功能的软件也只是沿袭机动车仿真模型的理念。对于自行车的具体行为、发生冲突时的行为没有细致的研究,而这些恰恰是中国混合交通流存在的主要问题。本论文对自行车在混合交通流条件下,穿越无信号交叉口时路径选择以及其及混合交通流中交通车辆(主要是机动车)的相互影响和避让行为进行了分析和建模。通过本论文研究,可以更好地理解、分析和预测自行车在无信号交叉口的穿越和冲突避让行为,为信号交叉口的自行车行为仿真提供参考,为混合交通流微观仿真模型提供可靠的理论基础,也为混合交通流交通设施的设计、交通流组织等提供有用的理论指导。论文主要研究成果如下:一、运用多元研究手段,借鉴各学科研究成果,对自行车穿越无信号交叉口微观行为进行分析,尤其是影响自行车在无信号交叉口的行为的因素,然后对它们进行了筛选,最后运用多种方法和理论,创造性的对其中重要的影响因素进行了细致分析和分类。二、分析了自行车穿越行为的特征和关键的特征物理量。运用数据采集,现场观察等手段,对自行车穿越行为表现的关键物理特征量进行了分析和归类。三、在模糊数学理论基础上,提出模型自行车穿越无信号交叉口行为的模型,并利用现场实测数据对模型进行参数辨识和有效性确认。真实数据对模型的检验结果证实了模型的正确性、有效性和可靠性。