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无速度传感器矢量控制(SVC)由于省去速度传感器，取消了相关的编码盘连线，降低了系统的维护成本，提高了系统可靠性，故该技术近年来得到广泛关注。该技术的核心便是如何快速准确地估算电机转速信号。目前应用较多的转速辨识方法普遍存在低速或接近于零速时性能较差、负载及电机参数扰动时动态性能不理想等缺点，因此，对高精度速度估计器及相应的电机参数辨识器的研究就成为了热点。在此背景下，针对现有方案的不足，本文以感应电机(AC)为控制对象，对无速度传感器矢量控制技术展开理论与实验研究，主要的研究内容如下：(1