叉车作为物料搬运的最主要工具之一，广泛应用于各行各业的物流系统中。四向叉车是叉车的一个品种，集平衡重式叉车、侧面叉车的优点于一身，显现出它独有的特点。随着科学技术的不断发展，静压传动以其布局灵活、结构简单、无级调速、控制简便等优点在叉车行驶系统中得到了越来越多的应用。本文通过对国内外四向静压叉车的发展进行分析对比，讨论了4t四向静压叉车开发的可行性，并研究分析四向叉车的结构特点、工作原理，确定了4t四向静压叉车的开发思路及研究方向。本文对4t四向静压叉车的总体方案，工作原理、主要技术参数确定、主要配套件选型、各部件结构原理及试验进行了分析研究。从整机重量的估算、发动机的选取、驱动系统配套确定、车速与驱动力的计算等方面对动力系统的匹配进行了论述；对工作装置及其液压系统和主要元器件进行了分析计算；对整机稳定性进行了计算；对试制样机进行了实验及分析。论文基本上囊括了4t四向静压叉车开发过程的方方面面，该叉车目前已完成试制试验。