近几十年来,随着电力电子技术、现代控制理论和新的永磁材料的发展及出现,无刷直流电机得以被越来越广泛地应用于工业领域。无刷直流电机以电子换相取代机械换相,克服了传统直流电机存在的机械摩擦等缺点,同时具有更高的功率密度、更小的噪音和更优的速度调节性能。但是,无刷直流电机并不是十全十美的,转矩脉动就是其存在的最大问题,这导致无刷直流电机无法在高精度场合发挥功效。所以,抑制无刷直流电机转矩脉动显得尤为必要。为了实现抑制无刷直流电机转矩脉动的目标,首先得搞清楚转矩脉动是如何产生的,所以在本论文中会有单独的一章来分析无刷直流电机转矩脉动产生的机理。同时,无刷直流电机的结构、工作原理和数学模型都会一一介绍。基于这些理论分析,本文引入直接转矩控制策略来抑制无刷直流电机的转矩脉动。直接转矩控制策略具有很好的控制性能,已被广泛应用于交流感应电机和永磁同步电机中。不同于其他控制策略,直接转矩控制不是通过间接方法来控制转矩,而是对转矩进行直接控制。该控制策略在定子坐标系下观测电机的磁链及转矩,并将观测值与给定值进行比较,以得到相应的差值信号,差值信号经过控制器的作用,输出控制信号。最后,根据控制信号和电机的磁链状态,选择相应的电压空间矢量,从而达到直接控制转矩的目的。在本论文中,直接转矩控制策略用来控制无刷直流电机,以抑制电机的转矩脉动。以前面的理论分析为基础,利用Matlab/Simulink仿真软件建立起电机的控制系统仿真模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,直接转矩控制策略能够有效地抑制无刷直流电机的转矩脉动。