在铁路货物运输过程中,及时发现货物超载、偏载、超限等问题,检测出装载超限货物的车辆,对于保证行车安全意义重大,是保障运输安全的有力措施之一。目前在货运安全管理中,由于手段单一,设备简陋,依赖手工计算、查阅资料来确定超限货物等级和装载方案的原始做法,计算量大,出错率高,效率低下,对列车运行中货物的状态缺乏有效的监测与控制,因此研发先进的安全技术装备来保障行车安全迫在眉睫。为了解决目前货运安全技术装备所存在的问题,本文设计和实现了一种货车超高检测系统的控制终端,包括系统硬件平台和系统软件的构建,并在改进系统的实时性方面作了一些研究。论文首先阐述了货车超高检测系统整体的方案设计和系统实现原理,然后对系统控制终端进行了设计和实现,包括硬件设计和软件设计两部分。系统硬件设计包括AT91RM9200及存储器系统的设计、各种接口电路的设计、电源电路的设计以及传感器接口电路设计。软件部分设计了控制终端的系统软件,包括Bootloader的移植、Linux系统的移植、文件系统的制作以及在系统调试过程中遇到的问题。最后,本文采用了Xenomai技术对嵌入式Linux系统的实时性做了一些改进,使普通的Linux系统到达一般工业控制器的实时性要求。