马铃薯种薯智能切块机的设计与研究

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:maimaizwy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
众所周知,马铃薯通过块茎进行繁殖。通常在马铃薯制种时,根据芽眼对种薯进行切块,切块不仅能保证正常的播种,而且还能很大程度上节省种薯。在农业生产中,一般会选择经济性强的马铃薯作为种薯,将此种薯进行切块,可以尽可能增加种薯与空气的接触面积,促进内外氧气交换,促使种薯块提早发芽,相应的出苗时间可以提前7-10天,增产15%-20%;接着对种薯块进行统一的消毒处理,能够降低植株发病率,促进植株生长更加茂盛。然而尽管当前种薯种植得到一定程度的机械自动化发展,但是种薯块仍然是人工完成,基于此缺陷,本论文对马铃薯智能切块机进行设计,该切块机实现了基于芽眼识别的种薯智能切块,首先对种薯智能切块机的机械部分进行设计,然后对芽眼进行识别,最后根据芽眼的分布进行切块,提出了一个切种决策机制。机械部分根据进料装置-稳定中心装置(给料)-检测识别装置-切割装置-薯块收集装置进行模块化设计。整个过程需要人工进行装料,在稳定中心可以对体积过小不需切块的种薯直接进行筛选,最后在薯块收集过程中,机器会自动对种薯块进行消毒,全过程仅需一人操作,节约人力和资源。通过查阅文献和实际调查,不同地区或者种植规模不同,种薯的选择就不同,人们会用不同时间段的种薯制种,这需要对不同时间段的芽眼识别分别进行研究。芽眼识别过程包括对种薯图像进行预处理,然后采用局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)对种薯芽眼及非芽眼进行特征提取,最后通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对种薯芽眼进行识别。综上,本文完成了马铃薯种薯智能切块机的机械部分设计,根据设计的机构分别对重要部分进行校核仿真,因种薯切块时会产生“粘刀”现象,着重对刀具进行了设计;芽眼识别过程中,对采集的不同时间段的新旧种薯图片采用所提出方法进行实验,综合识别率取得了97.33%的满意效果;最后结合设计的机械部分和芽眼识别的研究,提出根据芽眼进行切块的切种决策机制,即首先根据芽眼数量选择刀型,再对芽眼连线形成的多边形质心与芽眼连线,这里简称“质心线”,通过质心线与刀具刀刃夹角来对刀具进行转动,最大限度的保证种薯块含有一个芽眼。
其他文献
为了能够将钢梁、支撑中的荷载可靠地传递给钢管内的核心混凝土,工程中常采用穿透式钢管混凝土柱-钢梁节点,例如穿心钢梁、穿心环板等节点形式。本文所研究的节点板穿透式钢
为了研究电磁继电器触点的接触性能,提高触点材料的可靠性,对某型继电器进行了20万次电寿命试验,采集了触点表面的三维形貌信息和SEM(扫描电镜)图像,计算了分形维数,分析了形
特色小镇作为推进供给侧结构性改革、调整产业结构的重要抓手,近年来在我国发展迅速。特色小镇不仅能为区域打造新的经济增长点,还能疏解区域旅游压力,为游客提供必要的服务,
古筝是一种传统的中国乐器。民族的音乐文化在近几年逐渐得到重视,各种音乐表演开始登上舞台,其中就包含了古筝演奏。民族音乐不断发展,古筝在舞台上表演的质量也开始被人们
连杆滚针轴承的运动及受力状态比较复杂,理论分析及试验结果表明,保持架磨损和保持架碎裂是连杆大、小头轴承最常见的主要失效形式,而且一般发生在连杆滚针点蚀之前。为了确
目的:观察镇肝熄风汤治疗脑出血肝阳化风证(方证相应)前后外周血单个核细胞蛋白质双向凝胶电泳图谱的动态变化,探讨脑出血肝阳化风证的蛋白质表达规律,寻找镇肝熄风汤所作用
在外骨骼研究中,机器和人体的耦合运动匹配是结构设计的重要要求。如果二者运动产生干涉或者阻碍,穿戴者的关节将受到伤害。因此,了解运动过程中的生物关节共轭曲面是设计与
文脉、语脉是语文教学上很值得注意的两个问题。文章之所以气势如潮、畅达流贯,多半就是由于它们起了作用。指导学生领会课文、练习写作都不能忽视。我在实践中觉察到,同学
期刊
毛泽东在把马克思主义矛盾学说与中国革命具体实践、中国传统哲学、中国人民喜闻乐见的形式这三者相结合的过程中,创造性地继承和发展了马克思主义矛盾学说,发表了《矛盾论》
本文在Kawamura、杜宜瑾等人和易佑民等人工作的基础上,把Lennard-Jones势和空格点引入二维Collins模型,推导并计算了系统的自由能和Gibbs函数的表达式。为了进一步研究固、液