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本文对无线传感器网络定位算法进行了研究。文章首先分析了无线传感器网络的特点和目前已有的各类定位算法的基本思想及性能，然后提出了一种基于信标节点多维定标(MDS)的无线传感器网络分布式节点定位算法(BMDS)，它利用信标节点位置和节点间的距离信息实现对未知节点的绝对定位。该定位算法的核心是本文在SMACOF算法的基础上推导出的一种基于信标节点的重复优化方法，并利用距离平滑技术解决重复优化方法中存在的局部最小值问题，提高了优化结果的精确度。