基于动态矩阵控制的板厚板形综合调节研究

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板带产品是一种重要的轧制产品,广泛应用于国民经济的各个领域。随着社会需求的不断发展,人们对板带产品板厚和板形的质量要求也越来越高。板厚和板形的调节得到不断地发展和完善,但两者之间的相互影响也越来越突出,所以研究板厚板形综合调节对进一步提高板厚和板形精度有重要的理论意义和实际意义。板厚和板形调节都是对轧机有载辊缝的控制,两者之间必然存在相互影响,即耦合关系;由于板厚和板形检测装置距辊缝有一定距离,闭环控制均存在时滞。耦合与时滞同时影响板厚和板形的调节。解耦或时滞补偿都有很多研究成果,但是相结合的还很少。本文将解耦与时滞补偿相结合,对板厚板形综合调节进行了仿真研究。论文主要内容如下:以压下和弯辊为调节变量,建立了板厚板形综合调节的静态耦合模型,分析了耦合模型的物理意义及耦合关系在连轧过程中的变化趋势。建立了板厚板形综合调节系统的动态模型,对未进行解耦和时滞补偿的系统进行了动态仿真,分析了耦合与时滞对板厚板形调节的影响。建立了板厚和板形控制的串联解耦与史密斯预估补偿器,分析了模型精度对串联解耦和史密斯预估器控制效果的影响。首次将动态矩阵控制应用于板厚板形综合调节。通过编程建立了板厚板形动态矩阵控制器,对被控对象与生成控制器的模型精确匹配和存在误差等多种情况进行了动态仿真,分析了动态矩阵控制对板厚板形综合调节的效果。
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