基于模糊控制的燃气锅炉DCS系统的研究

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钢铁行业是一个高耗能的行业。在目前能源供应紧张、价格大幅上涨情况下,利用钢铁过程中产生的高炉煤气发电,不仅可以缓解企业用电的紧张局面,而且可以减少CO对环境的污染,对企业创造可观的经济效益和综合社会效益是十分必要的。而利用高炉煤气发电项目的关键设备是锅炉,其自动化控制的水平和可靠性直接关系到锅炉运行和产品质量。本课题结合某钢铁有限公司2500m~3高炉锅炉房工程项目实际,采用西门子公司新一代集DCS和PLC的优点于一身的集散控制系统SIMATIC PCS7实现整个系统的计算机控制。整个系统采用两级结构,分别是生产管理层和现场控制层。生产管理层由一个工程师站(ES),一个操作员站(OS)组成,工程师站和操作员站均采用研华工控机,两台工控机分别通过插在扩展槽中的CP1613工业以太网卡、OSM(光纤切换模块)接入光纤环网,从而实现操作员站、工程师站与现场控制站的通信,满足操作员站、工程师站对现场控制站的监视、控制和管理,实现数据共享。现场控制层主要由1个现场控制站AS 417H可编程控制器(PLC)和13个ET200M远程I/O站组成。每个ET200M均以PROFIBUS—DP从站的形式接入PROFIBUS现场总线。AS-417H采用两套冗余中央控制器模块S7 417—4H,一方面完成和ET200M远程I/O模块的通讯,实现监控参数(模拟量和开关量)的采集和对现场设备的控制;另一方面,通过内置的PROFIBUS-DP口、OSM接入光纤环网,实现与工程师站、操作员站的通讯。整个控制系统结构清晰、功能分布明确,体现了先进性,可靠性、开放性的技术优势。论文后半部分论述了锅炉的三个主要控制系统(汽包水位控制、锅炉燃烧控制及过热汽温控制)控制算法的研究。其中重点讨论了锅炉控制中的难点—过热汽温的控制算法研究,由于过热汽温系统是一个典型的时变、非线性、大惯性的系统,采用常规的PID控制难以达到理想的控制效果。在参考众多文献之后,本文构造了模糊PID复合控制器,其控制策略就是在小偏差时采用PID控制,大偏差时采用模糊控制。从仿真结果来看,模糊PID复合控制器极大地改善了系统的静态和动态性能,取得了良好的控制效果。
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