近年来,无线网络通信技术、无线视频监控技术、图像采集技术以及嵌入式技术日臻成熟,人们对智能化产品的需求随之不断增加。智能小车采用无线网络通信,相比传统的通信方式,具有布线简单、成本低等优势,能够应用在一些复杂的环境中。本文设计了一款以STM32系列开发板作为核心控制器,μC/OS-III操作系统为软件平台的具有自动避障功能的智能小车。以STM32主控制器来对直流电机进行驱动,驱动车载系统上的摄像头对图像信息进行采集,控制小车的运行;以WIFI信号为媒介,采集到的视频信息实时地传输到Android手机或者PC上位机显示;而实现手机或者PC上位机控制小车的关键在于它们可以将相应的控制信号准确地传递到主控制器。系统的硬件设计与软件设计共同构成了总体设计。其中,软件设计是μC/OS-III操作系统的移植、硬件驱动程序设计、自动避障算法、PC上位机和Android手机控制端的设计。硬件设计主要是设计系统中的电路,具体包括超声波避障模块设计、视频采集模块设计、电机驱动模块设计、无线路由器模块设计和STM32最小系统模块设计等几部分。在自动避障算法中,对目标障碍物的确定需要借助区域生长的方法,并且以图像采集模块采集到的周围环境图像信息为依据。根据障碍物与智能小车之间位置关系提出了基于固定区域分割思想的避障算法。智能小车的软硬件系统测试结果表明,小车的各项功能达到了预期设定的目标,系统的运行状况良好。本系统的实现对于防盗系统以及智能家居今后的发展具有重要意义。