能动式微夹钳的研究

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该文论述了在微机械和毫微技术领域的一个重要的课题-能动式微夹钳的研制.能动式微夹钳采用形状记忆合金驱动器做为动力源.在该文中,作者主要叙述了形状记忆合金驱动器的特点以及形状记忆合金的形状效应机制,并对微夹钳系统的各部分做了简要的介绍.同时对其主要部分,如:弹性芯轴、回复弹簧、形状记忆合金驱动器做了设计计算.另外还介绍了组成微夹钳系统的驱动电路的设计及控制程序的编制.微夹钳研制成功后,人们做了大量的实验和测试.实验和测试表明,所设计研制的微夹钳系统完全达到预期的性能指标.
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