预测控制算法在大迟延热工对象中已得到广泛应用,但由于在应用过程中存在算法结构复杂、计算量大、参数多、参数含义与实际系统对应关系不明晰等问题,工业应用时不能发挥出其绝对优势。论文针对存在问题,提出一种基于预测模型的动态预测PID控制算法。首先,利用MATLAB仿真软件对大迟延系统进行设定值扰动、内部扰动、鲁棒性检验实验,分析了该算法对大迟延系统的可行性;然后,以600MW全范围锅炉仿真机为平台,研究仿真机与MATLAB的接口方法,对过热汽温进行进行调节量扰动实验,分析过热汽温动态特性,在该控制算法下进行降负荷实验,充分验证了该算法在全范围仿真机中对过热汽温的控制能力;最后,以水箱物理模型为平台,搭建水箱温度系统,分析系统存在的不足,在现有设备的基础上提出改进方案,对改进后的系统进行调节量扰动实验,得到水箱温度动态特性,并在该控制算法下进行设定值扰动实验,全面验证了该算法在实际水箱系统中对温度对象的可操作性。由此,动态预测PID控制算法无论是在复杂的锅炉仿真系统还是在实际的水箱温度系统,处理大迟延热工对象的控制问题时都具有优越性。