随着当今社会经济的发展和人们生活水平的提高,我国汽车保有量与日俱增,虽然北京、天津等地方采取了尾号限号、摇号购车、增修地铁等一系列措施,可是难以遏制我国汽车保有量上升的趋势,交通拥挤问题依然客观存在。智能交通系统(ITS-Intelligent Transportation Systems)的出现很大程度的缓解了这一问题,利用AMR磁阻传感器对车辆信息的检测可有效的缓解交通问题,例如:检测道路中车辆的占用率问题,改变信号灯时间缓解压车问题;检测车速是否超速。本文利用AMR磁阻传感器,针对现今的交通问题设计了一套自动化程度高、成本低廉的车辆信息采集系统。本论文的主要研究内容如下:一、对磁传感器理论和横轴误差进行了深入的研究由于受到地球的自转等多种外部因素的干扰,三轴各向异性磁阻(AMR)传感器存在横轴效应,使检测时刻变化,这对于应用AMR传感器检测的精确度影响极大。针对AMR磁阻传感器的横轴误差,本文对磁传感器理论和横轴误差进行了深入研究,通过理论分析与公式推导,提出提出一种旋转补偿法来补偿横轴误差。通过数据对比,旋转补偿法的精度比非旋转补偿法的精度提高了将近一倍。二、基于AMR传感器的车辆信息采集系统硬件设计基于AMR传感器的车辆信息采集系统硬件组成:主要由检测模块、电源模块、串口通信模块、单片机控制电路和无线通信模块组成。其中,检测模块选用AMR磁阻传感器HMC5883L,检测磁场的变化情况;单片机控制电路芯片选取STC89C52型号的单片机,读取传感器HMC5883L的数据,根据需求进行相应的数据处理;无线通信模块利用天线可以进行中远距离数据传输,然后应用串口通信模块传输给上位机。三、对常见的车辆检测算法进行了研究,提出三中间状态机检测新算法对常见的车辆检测算法进行了研究,如固定阈值算法、基于小波变化的固定阈值车辆检测算法、自适应阀值的状态机算法,对影响车辆检测效果的主要因素进行了讨论,提出三中间状态机检测新算法和双传感器节点车速检测新算法,给出了系统的程序设计:包括读取AMR磁阻传感器的数据、车速检测算法和车辆有无检测算法设计。