五代十国动荡混乱、北宋王朝积贫积弱，越南乘机在宋初摆脱了中国长期的郡县统治，建立了自主的封建国家。到了李朝，封建制度进一步发展和巩固，成为越南历史上存在最长久的一个朝代。宋李之间，在丁、前黎两朝草创的基础上，进一步确立和发展了以政治上的宗藩关系为核心、经济文化交流全面发展的双边关系，并成为封建时代中越关系的基本模式。这种模式一直延续到十九世纪晚期，近九百年之久。 李朝统治者推行“北侵南扩”的政策，不断挑起宋李边界冲突和摩擦，还通过侵略占城等向宋朝施压，使两国关系紧张。侬智高反宋事件中，越南李朝企图趁火打劫，“乘势以邀利”。王安石变法本为中国地主阶级的一场振兴自救运动，却成为李朝发动侵略战争的借口，引发了一场大规模的军事冲突。在宋朝的反击下，李朝战败，两国关系得以恢复。终宋之世和平交往乃是宋李关系的主流，因为它是符合两国人民的根本利益的。两国之间广泛进行的经济文化交流，对越南社会的全面进步起到了重要的推动作用。