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本文研究利用多种参数辨识技术确定飞机纵向运动模型的参数问题,选取飞机纵向小扰动线性运动方程作为辨识模型,以外加激励重复激发某型飞机纵向飞行模态,并以其中有效飞行实测数据为例分别采用方程误差法和输出误差法从时域和频域的角度辨识了模型中的气动参数,同时对辨识结果以及辨识过程中发现的问题进行了分析研究。 本文所做的主要工作如下所述。 1.在系统辨识算法方面,介绍近年来应用于飞行器气动参数辨识比较成熟的线性回归法和极大似然法基本理论,构建基于该理论的辨识方法;对比两种辨识算法各自的特点,分别比较它们在时域下和频域下的算法。 2.在辨识实验设计方面,构建飞行器辨识模型,介绍应用于飞行器气动参数辨识中常用的激励信号,对比研究各激励信号的优缺点,获得适用于飞行器气动参数辨识领域输入激励的选取原则。与此同时,研究飞行数据测量技术以及数据相容性分析技术在飞行器系统辨识中的应用。 3.在飞行辨识方面,利用无人机平台,采用外加激励对飞机纵向飞行模态进行激发,对比分析多组飞行数据,选取效果显著的飞行实测数据组,采用多种方法对飞机纵向主要气动参数进行辨识,验证飞行试验辨识技术方案的可行性以及辨识理论的有效性。 4.在数据处理方面,研究去除实测数据噪声的有效措施,同时,针对频域辨识,研究提高飞行数据时频转换精度的方法,以期改善辨识结果,提高辨识精度。