随着六次的铁路提速以及高铁发展,我国的大部分干线铁路列车运行速度已经提高到200km/h以上,特别是世界上里程最长、时速350公里的武广高速铁路开通运营,成为中国高速铁路发展史上的又一里程碑,这些线路的开通运营需要大量的高配置轨道维修设备。为满足高速客运专线维修养护的需要,某公司开发了新一代最高时速120km/h的综合维修轨道车(以下简称轨道车)。该轨道车可快速到达维修地点,装载大型设备和精密仪器,拖曳故障车辆,吊挂移动障碍物等,实现了功能多样化。该车改进了整车布置,并首次采用450型转向架,提高了整机性能。本文结合该轨道车的研发,对其整车动力学性能进行了分析。本文首先介绍了轨道工程车辆的分类及轨道工程车辆在国内外的发展现状,并阐述了车辆系统动力学的研究概况。论文分析了轨道车的工作机理,主要技术参数以及各组成部件的结构特点。利用SIMPACK软件建立了该轨道车的多刚体动力学模型,对其各项动力学指标进行了仿真计算。通过线路试验,验证该车的动力学性能是否满足《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定及试验方法》的规定。最后对采用仿真模型计算得到的结果与线路试验结果进行了对比,分析了误差存在的原因。研究结果表明,该轨道车不仅能满足120km/h运行速度的要求,而且具有良好的运行平稳性和曲线通过性能。通过仿真与试验结果的对比,该仿真模型的计算结果能较客观的反映该轨道车的运营实际。