在煤矿生产中,悬挂装置不仅是提升系统的关键部分,还是矿井生产的关键组成。在运行过程中,悬挂装置时刻调节各根钢丝绳之间的张力,使各根钢丝绳之间的张力差在安全范围内,它在整个提升系统中起到至关重要的作用。悬挂装置的正常运行,是整个提升系统安全运行的保障。本文以摩擦式提升系统的悬挂装置为研究对象,采用机器视觉的方法对悬挂装置运行状态进行识别,通过研究悬挂装置各液压缸活塞杆滑块的运行规律以及液压缸总的伸缩量的变化规律,针对悬挂装置常见的顶缸、液压油泄漏和卡缸三种故障,得出故障诊断方法,并给出相应的调整策略。在此基础上,设计在线监测诊断系统软件,有效监测悬挂装置位置、滑块位置和伸缩量变化等各种信息,对悬挂装置可能出现的故障进行预警并调整,具有很重要的工程应用价值。首先,根据悬挂装置的结构及其工作原理和矿上的实际工况设计出悬挂装置运行状态的检测方案,对所涉及到的图像处理算法原理进行总体阐述。通过基于标识物和基于轮廓两种图像识别方法,得出液压缸活塞杆滑块的位置移动信息,进而对悬挂装置运行状态进行识别。其次,悬挂装置的图像采集主要是在箕斗运行到卸载位置处进行的,为更好的判断悬挂装置的到位情况,利用磁钢、霍尔传感器和PLC控制器组成的到位系统,通过ANSYS SE仿真软件分析磁钢的特性,来确定在滚筒轴上放置的磁铁个数。分析悬挂装置顶缸、液压油泄漏和卡缸三种故障产生的原因,在此基础上,通过图像处理技术计算悬挂装置活塞杆在运行过程中其伸缩量的变化趋势并给出相应的诊断方法,找出相对应的故障,用来辅助检修工人对悬挂装置进行保养、维护和维修。再次,针对悬挂装置出现的三种不同故障,给出相应的调整策略。通过分析悬挂装置滑块运行规律、液压油特性和滑块偏转角度与夹板之间摩擦力的关系来研究三种故障的调整策略。通过不同的调整策略,实现悬挂装置的正常运行,减少悬挂装置的故障率,延长悬挂装置无故障运行时间,提高整个提升系统的生产率。最后,设计了矿井提升系统悬挂装置运行状态诊断系统上位机软件。该软件主要是由显示和系统参数调试界面、软件系统与外部库（Chart Ctrl绘图库、My SQL联合C++编程库、Snap7库）的使用、程序数据的存储与管理和绳槽切削模块设计四大部分组成。当监测出悬挂装置的数据出现异常时,主界面会进行对应的警报提示,方便操作人员及时发现可能出现的故障。上位机软件的设计是用户了解整个系统的重要途径,软件的可视化诊断结果是矿井监测不可或缺的一部分。本论文共有图147幅,表10个,参考文献99篇。