目前,以潜航器为代表的水中运行设备正朝着复杂化、紧凑化、高速化的方向发展,潜航器内部设备的振动日益影响潜航器的综合性能,针对振源设备的减振技术直接制约了潜航器的发展水平,因此研究为潜航器内部振源设备减振的隔振系统是非常具有现实意义的。本文在国家自然科学基金项目（52075294）和深圳市自然科学基金面上项目（JCYJ20190812170811682）的支持下,对某潜航器动力舱段内主要动力装备进行减振展开工作,针对安装在潜航器舱壳内部的浮筏隔振系统进行分析,建立了包含隔振系统安装基础运动的全自由度动力学模型并,分析了不同系统设计参数组合以及基础运动对系统隔振性能的影响,给出了安装在运动基础上的隔振系统设计参数选择准则,最后探讨了颗粒阻尼技术在浮筏隔振系统中的应用效果,该研究对于潜航器等水中运行设备的隔振系统设计具有指导意义。本文的主要研究内容归纳如下:首先,为了将基础的运动模式包含在动力学模型中,本文基于活动标架法建立了分别跟随隔振系统中不同组件运动的活动标架,基于此标架描述了不同组件各自的运动,通过计算各标架之间的联络系数,将不同标架下描述的组件运动联系起来,得到组件之间的相互作用,并根据全组件相互作用最终建立起了整个隔振系统的全自由度动力学模型。接下来,为了研究该运动基础上的浮筏隔振系统隔振性能,本文定义了基于组件之间传递力的评价指标,该指标可以对多减振器并联的系统进行隔振性能理论分析。基于该指标,本文分析了安装于运动舱壳内的浮筏隔振系统典型设计参数以及基础运动对该系统隔振性能的影响规律。另外,本文根据具体工程项目要求,设计了一种适用于某潜航器动力舱段内主要动力装备的浮筏隔振系统构型,并通过仿真验证该设计的隔振有效性。在仿真分析过程中,为了良好地模拟橡胶减振器的动力学表现,探讨了基于超弹性本构材料模型的减振器线性化刚度设计,并得到了一种压缩刚度稳定的橡胶减振器构型。基于该减振器模型,在仿真中确定了所设计浮筏隔振系统的有效性后,加工制作了该设计的试验模型,并在潜航器缩比样机中进行了设备额定工况下运行时的减振性能测试,试验结果表明,该设计在样机试验中取得了良好的减振效果。最后,本文探讨了颗粒阻尼技术在浮筏隔振系统中的应用,在对安装了某构型颗粒阻尼器的浮筏隔振系统模型进行试验后,获取了该构型颗粒阻尼器内填钢珠的规格及钢珠填充率对试验系统隔振性能的影响。并定义了一个用于描述特定谐波激励频率下颗粒阻尼器在隔振系统中减振性能表现的评价指标,基于对该指标的分析,试验表明该构型的颗粒阻尼器在宽激励频段上都展现出了优良的减振效果,在以浮筏隔振系统为代表的被动减振领域中具有良好地应用前景。