北京-张家口冬奥会的临近使滑雪运动在中国迅速升温,滑雪运动高费用、高风险等特点阻碍了其在中国的普及。滑雪模拟器作为一种替代方案,可以解决上述问题。但已有的滑雪模拟器模拟效果不真实,与滑雪者感官的交互较为单一,无法产生令滑雪者身临其境的感受。因此本文提出了一种3RPS机器人和虚拟现实技术结合的全新滑雪模拟器方案,可以模拟滑雪者俯仰、偏转,速降三个维度的运动,满足滑雪者模拟真实滑雪的需要。本文的工作除虚拟现实场景的实现均由作者独立完成,其内容主要分为三部分:第一,借助四元数、方向余弦矩阵等数学方法,分析、建模并实现了滑雪模拟器的控制系统,解决了滑雪者重心空间与滑雪台驱动空间的相互映射问题;第二,通过构造传递函数使运动曲线平滑化及Z变换、δ变换使信号离散化,实现了滑雪模拟器信号预处理系统,解决了过程中输入信号不连续与滑雪台运动行程空间有限的问题;第三,通过对常用协议的优选实现和对ADS通信原理的分析,实现了滑雪模拟器的通信系统,解决了滑雪模拟器子系统间的相互通信问题。本文的验证过程主要分为两部分:子系统单元测试和系统集成测试。本文在对子系统进行单元测试的过程中,通过正反解算法互为逆运算的性质验证了控制系统的正确性;通过滑雪台信号预处理系统的输入、输出信号的对比,验证了其有效性;通过对滑雪模拟器通信系统抓包测试,验证了其实时性;通过对虚拟现实生成系统的前后场景对比,验证了滑雪者视角和场景运动的方向一致性。最后,本文对滑雪模拟器的协调性进行整体验证。经验证,可以满足滑雪者模拟真实滑雪的需要。