近些年来,我国的电动汽车得到了大力地推广。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其体积小、转速高、输出转矩大等优点,被广泛地应用于电动汽车的牵引系统。为了实现对电动汽车牵引系统输出转速、转矩的精确控制,传统方法是通过旋转变压器等机械式传感器获取转速和位置信息,来实现电流和转速的闭环矢量控制。安装机械式传感器不仅增大电机体积,而且不利于电机的安装布置。同时,电动汽车复杂的行驶环境降低了机械式传感器的可靠性。面对机械式传感器产生的问题,可以利用无速度传感器控制技术获取电机转子速度和位置信息。目前,PMSM无速度传感器控制技术已经是当下的研究热点。针对机械式传感器的弊端,本文设计了一种能够实现全速范围内PMSM无速度传感器控制的方法。为了便于对电机进行调速控制,本文分析了PMSM在不同坐标系下的数学模型,采用了最大转矩电流比和弱磁升速控制策略,实现了PMSM宽范围调速和较大的输出转矩。针对PMSM无速度传感器控制系统的转子速度和转子位置估计问题,本文首先分析了模型参考自适应法(Model Reference Adaptive System,MRAS)的基本原理,构造了适宜的参考模型和可调模型。利用波波夫超稳定性定理,推导出合适的转速估计自适应律。仿真结果表明MRAS法在PMSM中高速段转速估计效果较好,但是在PMSM低速段转速估计效果较差。针对MRAS法在低速段转子速度和转子位置估计效果较差的问题,本文采用了脉振高频电压注入法来进行改进。首先阐述了脉振高频电压注入法的基本原理,分析了选择高频注入信号的影响因素,构造了合适的转子位置信息提取方法。仿真结果表明脉振高频电压注入法在PMSM低速段转速估计效果较好,但是在PMSM中高速段转速估计效果较差。最后,为了实现全速范围内PMSM无速度传感器控制,本文采用了加权平均切换的复合控制法,仿真结果表明该方法结合了低速段脉振高频电压注入法的优点和中高速段MRAS法的优点,仿真结果表明全速范围内PMSM无传感器转速估计效果较好。