行星齿轮传动系统在啮合过程中,采用多个行星轮来同时承担载荷,由于其具有大传动比、强承载能力和高传动效率等优点,目前已广泛应用于机械、汽车、风力发动机、船舶、航空航天等各个传动领域。在齿轮传动系统中,当一对相啮合齿轮副的实际啮合线位于节点一侧时,为节点外啮合传动。本文针对节点外啮合(尤其是内啮合副为节点后啮合)行星齿轮传动系统进行了如下研究:建立了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,推导分析了齿轮副间啮合误差和相对位移的关系,并分析了齿轮副的啮合刚度、阻尼以及摩擦力。在此基础上,根据牛顿运动定律,推导了系统的动力学运动微分方程,并探究了微分方程的求解方法。利用Runge-Kutta数值积分法求解了考虑柔性齿圈的节点外啮合行星齿轮动力学模型,分析了系统的固有特性和动态特性,计算了系统的均载系数,并分析了齿面摩擦、内齿圈联轴器刚度、节点外系数和输入工况等参数对均载系数的影响。然后基于Matlab语言,开发了节点外啮合行星齿轮系统动力学和均载分析软件。研究了节点外啮合齿轮副的实现方法,推导了非等模数非等压力角的内啮合齿轮副参数计算公式,为后续均载试验件的设计加工提供参数依据。分析了节点外啮合行星齿轮传动系统均载试验原理,并通过Ansys有限元分析软件,计算了试验所需应变片的量程和贴片位置等。设计了节点外啮合行星齿轮传动运转和均载试验验证方案,搭建试验平台,开展了节点外啮合行星齿轮运转和均载试验,验证了本文理论计算的准确性。